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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人的基础常识介绍

发布时间:2021 / 10 / 09

 水下机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、操控理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平,而其在各种机械范畴的普及应用,则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。

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  水下机器人一般可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,习气称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习气称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。此外,按运用的目的分,有水下查询机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。
  水下机器人在20世纪50年代初诞生时,因为所涉及的新技术还不行老练,电子设备的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理,因此开展不快,没有遭到人们的重视。到了60年代,国际上开端两大开发技术,即宇宙和海洋开发,促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展,到了80年代,因为海洋开发与军事上的需要,尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理,水下机器人才得到了很大开展,开发出了一批能作业在各种不同深度,进行多种作业的机器人,可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及军事等范畴。
  现在,水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体,跟着仿生科技技术的不断开展,仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境中,风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重,使得水下机器人的通信和导航定位好不容易,这是与陆地机器人最大的不同,也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。