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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人的技术难点所在

发布时间:2021 / 10 / 09

  水下机器人的技术难点在哪里?通过本文了解一下。

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  水下机器人是一种技能密集性高、系统性强的工程,涉及到的专业学科多达几十种,主要包含仿真、智能操控、水下目标勘探与识别、水下导航(定位)、通信、动力系统等六大技能。
  仿真技能:因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境,环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段,研究人员进行仿真技能研究的内容分为两部分。
  其一,渠道运动仿真。按给定的技能指标和水下机器人的作业方式,设计机器人渠道外形,并进行流体动力实验,获得仿真用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确认了边界条件后,就能用水动力参数和工况进行运动仿真,解算各种工况下渠道的动态呼应。如果依据技能指标评价出渠道运动状况与预期存在差异,则经过调整渠道尺度、重心浮心等技能参数后再次仿真,直至满足要求为止。

  其二,操控硬、软件的仿真。操控硬、软件装入渠道前,先在实验室内对单机功能进行检测,再对集成后的系统在仿真器上做陆地模仿仿真实验,并评价仿真后的功能,以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的,上述所需的仿真器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、仿真作业站等组成。