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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

解析水下机器人的几项关键技术

发布时间:2021 / 10 / 12

     今天,博雅工道小编来解析水下机器人的几项关键技术。

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 1、整体技术
  水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程,涉及到的专业学科多达几十种,各学科之间互彼此相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外,还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下,各单项技术指标的确定要彼此统筹。
  为适应较大规模的飞行,从流体动力学角度来看,水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料
  2、仿真技术
  水下机器人作业在杂乱的海洋环境中,由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性,使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段,要进行仿真技术研讨,内容首要分为平台运动仿真和操控硬软件仿真两部分。
  3、智能操控技术
  智能操控技术是提高水下机器人的自主性,在杂乱的海洋环境中完成各种使命,因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。
  智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成,相当于人的大脑和神经体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度,直接影响智能水平,它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据(信息)与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的,也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构,加强对未来的预报预测能力,使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
  4、水下方针勘探与识别技术
  现在,水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
  5、水下导航(定位)技术
  用于自主式水下机器人的导航体系有多种,如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等,因为价格和技术等原因,现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系,该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求,国内外都在加大力度研制。
  6、通讯技术
  为了有效的监测、传输数据﹑和谐和收回等,水下机器人需求通讯。现在的通讯方法首要有光纤通讯、水声通讯。
  7、动力体系技术
  水下机器人、特别是续航力大的自主飞行水下机器人,需求具有体积小、重量轻、能量密度高、屡次重复运用、安全和低成本的动力体系。