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水下机器人如何助力水下救援工作?

发布时间:2021 / 10 / 21

水下机器人如何助力水下救援工作呢?社会发展中会遇到很多预想不到的灾害,像今年河南特大洪涝灾害就给人们的生命带来了巨大的威胁,也给抗洪救灾的救援人员带来了极大的不便,如遇到在水下救援工作中,水域环境复杂,水流湍急,潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍,且超过30米的水下更是有很大的安全风险,然而科技的发展给人们带来了很多救援的便利,博雅工道研发出水下机器人,水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器,通过智能控制平台的远程在水中自由移动,并实时搜寻数据,在确定目标之后,通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救,并返回搜寻船。具体水下机器人有哪些特点,接下来给大家分享:


水下机器人.jpg

水下机器人特点:



1)水下机器人是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局,360度全方位移动。


2)最大航速3节、深度100米、最大水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。


3)内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池,可插拔SD存储卡、铝合金紧凑机身(重量小于5KG)、选配电动绕线器,单人操作可3分钟快速署。


水下机器人功能特性:



1)8推进器全矢量布局360度全方位移动


2)可更换电池


3)最大航速3节,最大下潜100米,最大水平半径200米


4)4K+EIS防抖,F1.8 光圈


5)支持多种挂载,扩展应用场景


6)防卡沙电机


7)可插拔SD存储卡,随时随地下载


8)便捷的人机交互方式



水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控,基于螺旋桨推进,可以快速高效巡游或者直达目标区域,通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传,提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难,因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的,江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量,这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。