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水下机器人的水下目标检测与识别技术

发布时间:2022 / 05 / 07

水下目标检测与识别技术:

目前,水下机器人水下目标检测与识别设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳。

水下机器人的水下目标检测与识别技术(图1)

1、合成孔径声纳

合成孔径声纳(sas)是利用时空方法和小孔径获取大孔径声学阵列,非常适用于小型水下机器人,可用于侦察、探测、高分辨率成像、大面积地形测量等,为水下机器人的探测提供了一种很好的方法。

2.前视声纳组成的自主探测系统。

前视声纳的图像进行采集和处理技术系统,在水下计算机发展网络安全管理下自主采集和识别研究目标以及图像相关信息,实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以同时通过分析实验,找出主要用于水下工作目标函数图像质量特征提取和匹配的方法,建立数个目标设计数据库,在目标就是图像像素点较少的情况下,较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果,能提供一个目标与机器人的距离和方位,为水下机器人避碰与作业人员提供理论依据。

3、三维成像声纳

用于水下目标识别,是一种全数字、可编程、灵活、易于修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息,为水下目标的识别提供了一种有利的工具。