BS-100

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观测级

观测级水下机器人灵活易布放，应用场景多样。可以满足大部分水下场景的检测探测需求。也可以在应急救援等领域辅助进行简单的抓取打捞等作业。

R-20Li

R-20

R-30

R-45

作业级

作业级水下机器人稳定性强、载荷大，是海洋作业的最优选择。可应用于深远海科学考察、海洋油气勘探、海上风电运维等领域。

R-150

R-400

R-1T

R-3T

特种级

为满足复杂特殊环境检测作业需求而设计的水下机器人。可以实现爬壁清洁，自主路径规划等功能。主要应用在水电站、水库、风电场、输水隧洞等水工设施的检测清洁。

A-30

A-80

A-400

AD-400

仿生级

仿生系列产品基于北京大学工学院十多年的研究历史，采用高速的仿生驱动系统以及先进的CPG（中枢模式发生器）控制算法，大幅增强了机器人运动的速度和平稳性。

BG-5

H-40

BS-100

BM-100

教育级

我们将军工方向的解密技术，投入高等教育领域，与各大高校共同推进水下技术产学研服务平台建设。在提供水下教学、竞赛用机器人的同时，也为学校制定海洋教育整体解决方案。

R-5 / R-5I

ROBOLAB-AUH

ROBOLAB-EDU

消费级

消费级系列产品将水下运动变得简单、有趣且富有激情。我们不断进行产品创新和成本优化，旨在能够让更多人亲身体验到多彩绚烂的水下空间。

WARP 10

SEAFLYER 1.0

配件

博雅工道自研装备配件

F-ARM

F-DT

F-LM150

F-PROP
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鲨鱼型仿生机器人

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关于产品

BS-100鲨鱼型仿生机器人

BS-100是一款以大白鲨为原型，利用仿生鱼尾作为动力源的仿生机器人产品，具有低功耗、长续航、速度快、低噪音、操控灵活等特点。鲨鱼型仿生机器人可以实现静水定点悬停、远距离无线控制、预设轨迹自主巡游等功能。

仿生尾鳍推进，光学隐身性强

仿生外形设计，能源转化率高

智能控制算法，实现集群控制

内置光纤惯导，水下自主导航

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标准产品，可定制化

本产品还可搭载无缆操控F-ARM-D、F-ARM-S、F-DT100、F-DF41、F-DF15、SC-19配件使用。

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Science and Education

应用案例

我们如何用仿生科技守护海洋未来？

仿生鱼学习了水中鱼儿的智慧，其外形和运动方式与真正的鱼类非常相似。它们可以在水中像真正的鱼一样游动，因而继承了很多鱼类的特性优势。要想了解仿生鱼的能做些什么，不妨先从它的优势说起。

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