核电站的安全运行，是国家能源战略的重要基石。2026年3月，国家核安全局与国际原子能机构开展核安全工作交流，强调“以高水平核安全为核能产业高质量发展提供有力支撑”；同月，全国核电安全健康档案体系初步建成，标志着核电安全管理向数智化转型迈出关键一步。
在这样的大背景下，回顾博雅工道2025年在国内某大型核电站的取水涵洞检测实践，正是对“科技赋能核安全”的生动注解。
| 项目背景：取水涵洞年度大修检测
取水涵洞是核电机组冷却系统的核心基础设施，其运行状态直接关系到机组的安全稳定。2025年，博雅工道承接国内某大型核电站年度五次大修期间头部取水涵洞的检测工作。
| 声光融合：多传感器协同检测
本次检测采用博雅工道R-45中型观测级水下机器人，搭载1080P高清摄像头与3组7000流明照明灯，可在低能见度环境下清晰捕捉取水管道内部细节。设备负载能力强，轻松搭载M750D多波束前视声呐与831L管道声呐，形成声光融合的复合检测能力。
检测工作主要对取水涵洞闸门井上下管段进行全覆盖扫描。除淤积情况检测外，对水下部分表面混凝土结构的冲刷掏空、裂缝、锈蚀等进行摄像及录像，并对闸门等重点部位进行重点检测。所有数据实时回传，为后续检修提供精准依据。
| 算法支撑：RANSAC拟合精度达亚厘米级
检测数据通过RANSAC算法进行后处理分析。算法随机选取样本数据点多次拟合管道形状，拟合直径误差控制在0.2cm以内。同时，基于拟合管道图形可自动计算平均淤积深度，为运维决策提供量化依据。
什么是RANSAC算法？
RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。
| 高效精准：保障核电安全运行
核电机组停机成本极高，R-45的介入显著提升了检测效率与精准度。无需抽水、无需人员下井，单次检测时间大幅缩短，完美适配大修窗口期。相较于传统人工潜水、排水等检修方式，水下机器人姿态稳定、操作高效，能有效降低运维成本。
从取水涵洞到乏燃料水池，从冷源拦污网到燃料贮存池照明，博雅工道的水下机器人已在国内多座核电站的不同场景中，为核电安全运行提供了定制化作业平台与可靠技术保障。
科技正在成为守护核安全的关键力量。随着核电数字化转型标准体系的完善，水下智能装备将在核电运维领域发挥更加重要的作用。
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