我们让这艘船在海上跑了整整一年 —— 博雅工道S-Cleaner净航者Ⅰ实战记录

2025年4月，净航者Ⅰ在三亚南山港完成首次实地应用展演。在为期一天的作业中，净航者Ⅰ自主巡航10公里，清理水面漂浮垃圾0.5立方米。

船体集成激光雷达与高清视觉系统，可自主识别塑料瓶、泡沫、枯枝等常见漂浮物。高精度组合导航定位技术实现厘米级水面定位，确保清洁路径高效规划与执行。融合雷达感知，在港区船流中自主避障，全程未发生人为干预。

这次展演验证了净航者Ⅰ的核心技术指标。

2025年6月，净航者Ⅰ进驻三亚中心渔港，开启为期数月的常态化运营。覆盖海域面积约20万平方米，净航者Ⅰ的任务是每日自主巡航，清理塑料瓶、断枝残叶、水葫芦等漂浮物。

截至测评前，净航者Ⅰ在中心渔港累计运行时长超91天，收集海漂垃圾近4吨。数月运行中，设备稳定作业，每日巡航清扫，垃圾回收量持续达标，有效维持了指定区域航道洁净度。

2025年11月，海南省深海技术创新中心组织专家，在中心渔港对净航者Ⅰ进行技术测评。测评在真实作业海域进行，内容涵盖单次续航能力、复杂环境下自动路径规划、识别垃圾及清扫、自动靠泊及充电、自主避障等核心指标。评审专家来自中船集团第七六〇研究所、浙江大学海南研究院、上海交通大学海南研究院等机构。最终，净航者Ⅰ各项主要指标顺利通过现场测评。

从常态化运营到权威测评，净航者Ⅰ在中心渔港完成了两项验证：一是证明它可以“一直干活”；二是证明它“经得起检验”。

从南山港到中心渔港，从单次展演到常态化运营，从企业自测到第三方权威测评，净航者Ⅰ用一年时间完成了产品成熟度的关键跃升。

它验证了一套完整的“感知—规划—执行—回收—续航”智能闭环系统：

水面保洁作业正从“人工打捞”走向“无人化值守”。净航者Ⅰ的实践表明，这套模式已具备进入更多港口、河道、湖泊应用的条件。

当技术足够可靠，作业便可以回归本质——让机器持续运转，让人专注决策。