R-150轻型作业级水下机器人在崖州湾检验平台完成测试

近日，深海关键技术和设备检验测试公共平台技术人员联合博雅工道（北京）机器人有限公司水下机器人团队在平台水池实验室圆满完成了为期两天的“R-150 轻型作业级水下机器人”功能测试。在验证各项功能运行状况的同时，也进一步提升了平台检测服务能力。

本次试验时间紧，工作量大，试验任务复杂，在平台工作人员和该公司水下机器人技术团队的通力协作下，最终克服了各种困难，顺利完成了各项试验任务。

“R-150 轻型作业级水下机器人”整机重量约为 213.6KG，是一款可实时操控的水下机器人平台，水面控制单元通过零浮力缆向潜航器提供动力、发送控制指令，并实时接收潜航器反馈的工作状态及探测数据。

本次试验主要测试了“R-150 轻型作业级水下机器人”的水下姿态运行情况和各组成部分的仪器使用效果，其中包括：推进器操纵控制系统的稳定性、旋转有无阻碍、摄像头成像清晰度、水下物体的声呐成像能力等测试内容。

通过本次试验，博雅工道水下机器人的技术团队验证了“R-150 轻型作业级水下机器人”的各项系统功能，掌握了翔实的数据和信息，技术团队也将在本次试验的基础上继续进行进一步的完善升级，为下一步的海试奠定了基础。

作为崖州湾科技城首个深海公共服务平台，深海关键技术和设备检验测试公共平台坚持以整合深海科技资源、促进开放共享为目标，通过积极主动精准服务，助力企业高质量发展。深海关键技术和设备检测试验公共平台位于海南省三亚市崖州湾科技城百泰科技产业园。平台拥有仪器设备约 173 台套，下设水池测试、力学环境检测、通讯电子测试和锂电池性能测试 4 个检测实验室，可为深海照明设备、深海相机和水下动力电池等涉海关键零部件提供专业化检测。