码头前沿陆域、水工结构、港池受长期环境侵蚀、荷载反复作用等因素影响，普遍存在不同程度的缺损，很有可能影响码头的长期安全运行。设施结构完好是确保船舶航行顺畅、船舶停靠平稳、货物周转安全的有利保障。
马村港位于海南岛西北部的澄迈湾内花场港东北侧，邻近马村镇以村命名。这座港口在1994年建立之初仅有220多米长，主要承担煤炭运输和一些散货业务。
伴随着“以港兴市”的政策，海南港航将马村港定位为中心港进行发展，2011年转让给中海油作为南海油气开发后勤服务基地，目前，马村港四期集装箱码头正在开展前期工作。
- 马村港
由于船舶停靠量逐年增加，为了确保码头安全与作业效率，中海油决定在不影响船舶停靠的情况下采用水下机器人技术进行全面检测。
水下机器人方式进行检测，不需要人员潜水，对中海油海南马村码头前沿岸线水工结构、附属设施进行探摸、摄像、检测等工作，确保码头前沿能满足安全靠泊、通航和运营的需要。
- 检测现场
2023年4月至2023年7月，博雅工道工程服务队员采用探地雷达，船载多波束测深系统，水下机器人搭载高清镜头、声呐、激光尺、水下雷达等多种技术手段完成了码头陆域及港池探摸检查工作。
检测内容包括：
- l水工结构探摸与摄像
- l水工结构连接缝隙测量
- l水工结构检查与测量
- l港池水深测量、扫海、3D 视图建模
- l码头路面行车道坍陷检查及轨道梁测量
本次检测项目选取的水下机器人型号为博雅工道“R-45”型水下机器人系统，摄像机性能高，并且配备了多个高流明照明灯，能够对码头前沿水工建筑进行观测，获取有效的视频数据。
作为水下作业平台，水下机器人采用了可重组的开放式框架结构、数字传输的计算机控制方式、电力或液压动力的驱动形式，在其驱动功率和有效载荷允许的情况，几乎可以覆盖全部水下作业任务。
针对不同的水下任务，在水下机器人上配置不同的仪器设备、作业工具和取样设备，可准确、高效地完成各种调查、水下干预作业、勘探、观测与取样等作业任务。
检测过程中，水下机器人贴近混凝土墙体，自下而上沿“几”字型进行摄像检查，然后从相邻墙体自上而下贴近钢筋混凝土构件行进到码头底部，如此循环，直至完成所有检测范围内胸墙表面的缺陷检测。
本年度水工结构探摸与摄像部分共计完成1500余米的码头岸线长度的检查。
- 水工结构探摸与摄像检测线路图
对于重点关注部位或检测发现胸墙表面有较大破损、裂缝、缺陷等部位，进行局部详细观测，并使用水下机器人搭载的激光尺对重点部位进行测量。
通过当日所测潮汐水位、水下机器人所处深度信息以及水下机器人与相邻系船桩之前水平距离，来确定缺陷部位位置，并做好记录。
- 水工结构缝隙图像
对于岸头码线的水工结构内部缺陷，采用水下机器人搭载水下雷达检测系统进行全覆盖检测。检测内容主要为：墙体内的钢筋分布现状，有无断筋、偏移，钢筋保护层有无透空、空鼓的情况。
- 水工结构检查与测量线路图
确保码头前沿能满足安全靠泊、通航和运营的需要，检测人员还采用船载多波束测深系统对港池内及航道进行水深测量、扫海并在收集整理完数据后制图完成3D视图建模。
- 码头护岸立面与港池结合3D视图
除了水下港池检测外，检测人员还使用探地雷达系统对陆域部分进行了检测，主要对陆域码头路面行车道以及轨道梁进行全覆盖检测，确定路面层是否存在脱空、空洞、富水区及疏松区等隐患问题，同时对轨道梁下方混凝土结构进行检测，主要检测钢筋分布现状有无断筋、偏移，钢筋保护层有无透空、空鼓的情况。
- 陆域检测现场示意图
本次检测结果显示码头各基础设施状况良好，无严重病害。通过本次检测，我们得以全面了解马村港码头的设施状况，为中海油提供了详实的数据资料，根据检测报告，可以更好地制定维护和管理计划，确保马村港的长期稳定运行。我们也将继续为业主单位提供高质量检测，守护港口的安全。
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