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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人ROV行业趋势及新技术

发布时间:2021 / 05 / 25

  在过去的几年中,海洋油气行业市场的低迷状态造成该行业对于ROV使用需求的阻碍。然而,对海洋可再生能源行业投入的持续增长为全球ROV制造商们继续研发下一代ROV系统提供了机会。

水下机器人ROV行业趋势及新技术(图1)

  有鉴于此,国际海事承包商协会(IMCA)编制的《ROV安全有效作业实用准则》已经更新(现行为IMCA R004 REV.4),这个准则包括了一个有关ROV的扩展表单,这个表单基于全球ROV系统发展不断多样化而进行了更加明确的分类定义。

  第一类

  此类ROV只作为纯观察用途,它是一种相对廉价、并且可以非常方便携带的设备选择,客户可使用其对水下目标进行近距离的目视检查。这类ROV通常设计非常紧凑,因此它无法在大流速下使用;但是这类ROV可以安装部署在工作级ROV上,作为一个子机系统使用。这类典型的机型有:

  VideoRay 公司的PRO 4、天津深之蓝海洋设备科技有限公司(下简称为天津深之蓝)的白鲨MAX及白鲨MINI。

  第二类A级

  这类ROV系统一般会有适当的负载能力,例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于第一类的ROV,此类的ROV有更大的推重比,来保证它可以在近似于更大级别ROV的应用场景(如海洋环境、有一定流速下的水下环境)去工作。此类ROV仍然非常便携,不需要专门的LARS系统支持。这类典型的机型有:天津深之蓝的江豚IV、Seaeye的Falcon等。

  第二类B级

  这类ROV仍然属于观察级ROV,但它已经有比较强的带负载能力,它可以搭载轻型的机械手来提供轻度干预作业能力。这类ROV系统虽然需要专用的LARS系统和箱式控制基站,但是相比于第三类型的ROV它只会占用船上很小的一部分面积,因此它可以部署到更多类型的船只上。这类典型的机型有:天津深之蓝的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。

  第三类A级

  此类ROV系统是水下行业的主力产品类型,它可以胜任包括调查、测量、建设、施工干预等大多数类型的水下工作。这类ROV系统需要相当面积的甲板空间用于部署其LARS系统、箱式控制基站、工作车间等,因此现今的DP工作船更适合它的部署。这类典型的机型有:Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。

  第三类B级

  这类ROV系统在海洋油气领域的工作扮演了重要的角色,它都配备了大型的液压动力系统,用于承担关闭BOP(水下防喷器)及在钻井平台施工各个阶段的工作。这类典型的机型有:Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。