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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

ROV导航技术原理及其应用

发布时间:2021 / 06 / 03

  ROV导航通过ROV上的摄像机、声纳、磁探仪等设备仪器,收集水下音频影像数据传输至控制中心,进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。ROV是遥控无人潜水器,可以代替人工到达恶劣的水下,完成观察、探测、施工等工作,在管道探测、海洋研究、工程监测、军事国防等领域应用十分广泛。

ROV导航技术原理及其应用

  海洋等水下环境十分复杂,却蕴涵着丰富宝贵的资源,随着研究和开发的深入,对仪器的性能要求不断增加。ROV导航技术是所有作业的必要前提,利用先进的传感器技术和遥控技术,具有环境适应性强、操作回收方便、工作效率高等优势。

  ROV导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成,控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统,水下连接收放系统,是各项数据的上传存储中心,同时也是各项操作指令的下达端。潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆,可全天候不间断作业,同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据,水上中控中心进行遥控指挥,实现实时控制潜水器状态,有利于进行实时勘测作业,决策应对,统筹兼顾能力更强。

  最早的ROV发开和研究可以追溯到上世纪50年代,1960年研制成功世界上第一台ROV,我国水下机器人的研究工作开始起步较晚但发展较快,上世纪70年代末到如今,已有多个单位具有自主研发的能力,并不断扩大应用领域。

  水下机器人携带的摄像机、声纳、机械设备,具有水下摄像、参数测量、设备安装维修等功能,广泛应用于水下搜索、检测及打捞救助等行业,可以解决船舶水线以下部位的清洗、除锈、涂装,故障部位钢板的焊接、切割或更换,水下装置的修理或更换等多方面的故障。海洋石油开采和天然气工业、水下工程一般设置在近海区域,水下管道的铺设、连接、检修都离不开ROV导航技术,安装前的环境排查确认,实时监测安装情况,及时进行调整,排查各部件状态,进行健康预警。海洋考察中,进行海洋地质环境、生物研究,深海测量,矿藏勘测等。在军事领域,水下机器人可以携带多种传感器、专用设备或武器,进入人员无法进入的海域执行特定的使命和任务,可用于通信、导航、监测、反水雷、反潜和海洋作战等。

  经过半个多世纪的发展,ROV导航技术日趋成熟,并且在全世界得到越来越广泛地重视和应用,科技实力是综合国力的一部分,未来ROV必将朝着更高性能,更可靠,更大操作范围,更专业化,更多元化的趋势发展,在海洋开发、工程勘测、安全救援、军事国防等方面发挥更大更强的作用。